La Torre di Regaleira si trova sopra la Grotta di Leda, vicino ai giardini di Quinta da Regaleira. Si trova tranquillamente vicino alla Terrazza dei Mondi Celesti - perché ovviamente è così, tutto qui sembra il titolo di una poesia mistica.
Per arrivarci, devi attraversare i tunnel o salire dal lato della serra. Non è sempre chiaramente segnalato, il che non fa che aumentare l'atmosfera da giardino segreto.